模糊环境的表示及机器人轨迹规划

本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法，并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略，最后，给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真试验结果。     

消费品说明中警示信息有效性的工效学研究(Ⅰ)——警示信息对消费者危险感受与商品危险性之间关系的影响

该研究采用问卷法，通过对３０种消费品的调查，分析了消费者对消费品说明中警示信息的阅读倾向性，消费者的危险感受、消费者安全使用商品的自信度、遵守警示信息的可能性、主观危险估计和客观危险性这几项因素之间的关系。结果表明：消费者的危险感受与阅读警示信息的倾向性、遵守警告的要求之间存在高度的一致性；且与自信度呈负相关，所以可以通过研究消费者的危险感受来研究警示信息的有效性；消费者的危险感受、主观危险估计常与商品的客观危险性不一致，所以必须采取一些措施来矫正消费者的危险感受，以确保警示信息发挥应有的安全保障作用     

海水介质中高活性镁合金负极的电化学性能

研制了一种新型镁合金负极材料；用电化学方法测定了镁合金负极在人造海水介质中的电化学性能，用浸泡法测定了材料在人造海水介质中的自腐蚀速度，用扫描电子显微镜观察了镁合金腐蚀后的表面形貌，并与AP65合金和纯镁进行了比较。结果表明，新研制的镁合金在人造海水介质中的开路电位增加，自腐蚀速度降低，稳定工作电位提高，电极表面腐蚀均匀，可开发用于高电性能电池的负极材料。     

苯并口恶嗪-环氧化合物-胺类催化剂体系开环聚合反应的研究

采用TLC，GPC，1H－NMR及IR等分析方法，对苯并恶嗪－环氧化合物－胺类催化剂体系的聚合反应进行了研究，表征了产物结构，并探讨了聚合反应机理，结果表明，苯并恶唪－环氧化合物体系在胺类催化剂如苄胺，咪唑的作用下，能发生开环聚合反应，生成低分子量的聚合物。     

随机徐变应力影响下重力坝时变可靠度初探

由于重力坝的随机温度场以及随机徐变应力场均为非平稳随机过程，由此所涉及的结构可靠度是非平稳向量随机过程非线性组合的时变可靠度．本文计入重力坝徐变应力场和混凝土强度随机性的影响，将时变可靠度的数值解法与随机有限元法相结合，模拟施工过程，对一典型重力坝的时变可靠度进行了计算，得出了一些有益的结论．     

SMSBR处理焦化废水的污泥特性

采用一体化膜—序批式生物反应器 (SMSBR)处理焦化废水 ,在泥龄为 6 0 0d的状态下运行 ,污泥产量少并体现出延时曝气的特征 ,平均污泥负荷 <0 .10 2kgCOD (kgMLSS·d)。当污泥浓度 >6 5 18mg L时污泥沉降性能变差 ,但以膜实现泥水分离可以保证出水不受之影响。VSS SS(比活性 )总体呈较弱的下降趋势 ,但脱氢酶活性的变化与出水COD的对应关系出现了反常现象。经过长期运行 ,污泥颗粒平均粒径从 10 0 μm降至 30 μm ,并在低温和高负荷的情况下表现出分散生长的特点 ,从而使上清液的浊度和COD升高。     

快热中子法检测煤的低位热值

介绍了利用脉冲中子发生器产生的快热中子感生的瞬发γ射线的两种反应,快中子非弹性散射(n,n'γ)反应和热中子俘获(n,γ)反应,对煤的低位热值进行分析的方法、原理和设备.γ射线探测器采用BGO探头.采用多元回归分析方法,较好地解决了元素间的干扰问题.用脉冲中子法测得的低位热量分析值与化验值的误差＜0.4MJ/kg.     

-50℃用20MnMoD钢锻件及其焊接接头性能

研究了-50℃的20MnMoD钢锻件及其焊接接头在不同热处理状态时的综合力学性能。结果表明,-50℃的20MnMoD钢锻件具有良好的低温韧性,可与-50℃级正火型低温压力容器钢15MnNiNbDR配套使用。     

水资源综合利用与管理规划初步研究

通过对水资源可持续利用规划进行的宏观、中观、微观三个层次的研究提出了管理规划的模型．利用该模型，可通过对环境经济的评价促进我国社会经济可持续发展目标的实现．本研究从加强水资源管理，重点要从水资源产权管理、水资源开发利用规划以及水资源合理配置几方面着手，提出应建立健全水资源管理的法律、政策和协调机制，加大水价改革力度，提高水价对促进水资源合理利用的经济杠杆作用，促进水资源的可持续利用．     

基于盲分离的电机故障诊断

电机故障发生时通常是多种故障同时发生,利用采集到的故障电机声音信号作为分析对象,基于盲分离理论,利用声源信号之间的相互独立性,对采集到的信号进行白化处理,采用一种已知较好的盲分离算法,从信号的联合概率分布密度出发,利用信号的联合概率的方向导数熵的最小值获得最佳旋转角度,对混合信号进行盲分离处理,得出令人满意的结果。成功分离了故障电机的各个单个故障的信号,验证了采用算法的有效性。